什么是紧急停车系统（ESD）？
紧急停车系统的定义是什么？
紧急停车系统 (Emergency Shut Down System，ESD)，也称安全联锁系统 (Safety Interlocking System，SIS），是对石油化工等生产装置可能发生的危险或不采取措施将继续恶化的状态进行自动响应和干预，从而保障生产安全，避免造成重大人身伤害及重大财产损失的控制系统。
紧急停车系统按照结构来分，可分为双重化冗余和三重化冗余两种。双重化冗余ESD系统从I/O模件到CPU、通信模件都是双重化配置的。其中一套处于工作状态，另一套则处于热备状态三重化冗余ESD系统与双重化冗余ESD系统最大的区别是三重化冗余ESD系统的三重化设备同时处于工作状态，因此它需要有更强大的硬件诊断功能，在检测到某一通道的硬件有故障时，立即发出系统报警并适当地调整相应通道的选择运算方式，但系统仍能安全地运行，所以三重化系统也被叫做"冗余容错"系统。
紧急停车系统有哪些特点？
（1）系统的最终目标都是为了确保工艺生产的安全，保护生产设备和操作人员不受伤害；
（2）开关量输入检出元件选择正常状态下闭合，线路断开等同于联锁动作，即系统为故障安全型；
（3）输出电磁阀或继电器选择为正常励磁，只有当输出线路发生故障时才产生动作；
（4）当无论何种原因使生产装置停车（Shutdown）时，ESD系统所控制的目标元件所处的状态都要确保生产安全。