工业机器人安全标准知多少【部分节选】

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时间 2021-11-11 07:21:45

随着人力成本的不断升和先进制造需求的放大，全球工业机器人快速增长，增速达到每年17％。工业机器人广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域的自动化生产，包括装配、包装、焊接、产品检查和喷漆等环节。工业机器人的应用，极大地提高了企业的生产效率，推动了相关产业的发展，为人类物质文明的进步贡献了重要力量。

从检测认证的角度出发，工业机器人的哪种特性是最关键的？毫无疑问，是工业机器人的安全性。机器人三定律的首要要求便是，机器人不能危害人类安全或坐视人类收到安全威胁却不作为。

当前，我国机器人市场进入了高速增长期，工业机器人已连续五年成为全球第一大应用市场。近年来，工业机器人伤人事件频发，工业机器人的安全性和可靠性越来越受到广大用户的重视。

1、国内机器人标准概况

国内现行包括制定中的机器人标准，主要分为国家标准和行业标准。国内机器人标准体系由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五个部分组成。其中涉及到工业机器人安全部分的标准主要集中在检测评定方法中。

2、国内机器人安全标准

国内标准中涉及工业机器人安全的标准数量为23项（具体见表一），按照标准内容分类，主要涉及机械/电气安全、功能安全、系统集成等几大类。

表一：国内工业机器人安全标准

编号	工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人	安全要求
GB 11291.2-2013	机械电气安全机械电气设备第 1 部分:通用技术条件	机械电气安全
GB 16655-2008	电气设备安全设计导则	电气安全
GB 28526-2012	机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则	机械安全
GB/T 16855.2-2015	机械安全应用GB/T 16855.1和GB 28526设计安全相关控制系统的指南	机械安全
GB/T 34136-2017	机械安全风险评估实施指南和方法举例	机械安全
GB/T 15706-2012	机械安全 B类标准和C类标准与GB/T 15706的关系	机械安全
GB/T 35081-2018	可编程序控制器第 6 部分:功能安全	功能安全
GB/T 20438.1-2017	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第2部分：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求	电气安全
GB/T 20438.3-2017	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第4部分：定义和缩略语	功能安全
GB/T 20438.5-2017	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第6部分：GB/T 20438.2和GB/T 20438.3的应用指南	功能安全
GB/T 20438.7-2017	工业机器人安全实施规范	工业机器人

来源：沃德检测