在信息化社会,这些安全事故的新闻以小时甚至分钟为单位快速扩散,造成了非常不利的社会影响。我们无意指责相关的整车企业或电池企业,事故的原因是复杂而深刻的,从电池企业、整车企业、充电设备制造商、到公交运营公司,每个环节都存在问题和过失,才导致了最终的安全事故。
安全是产品的根基,不管什么情况,都不能以牺牲产品安全为代价,为追逐物质利益造成人员伤亡或重大财产损失。在社会充满喧嚣和浮躁的背景下,除了政府层面应该制定严格的法律法规和产品准入标准之外,每一家企业都应该承担起自己的社会责任,从自身的角度,尽可能杜绝产品的安全隐患。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
(一)工业机器人的防护设计原则如下:
1、一台新的机器人安装必须包括在综合的设计阶段需考虑使用的目的、人机协同作业的期望、安全的要求等以实现安装后期望的功能包括:安装、正常的操作、维护、围栏/防护设计。机器人的安全控制回路等级必须是3或4级。2、必须对每个安全装置或系统进行测试(电机接触器,安全门电路,空气转储,急停,光栅,连锁等)(显示屏测试操作界面和故障显示)3、机器人的操作员必须经过规定教育培训,并对安全及机器人的功能有彻底认识。由不熟习的人员操作会造成危险事故。4、机器人的货物进出的开口,人一旦进入,除了正常情况下有光栅或光眼等其他措施控制外,还要考虑设备在停掉的情况下人员一旦进入的危险---这种情况也要安装感应器,且开机人员必须至现场复位且查看里面确实没人,方可启动设备。
4.1.1 安全装置
4.1.1.2 电气安全防护设置的设置和完好状态,应符合GB 5226.1的要求,包括:
a)远程控制的设备驱动电机应设置本地隔离开关,并带有启停的灯光指示操作盒;本地隔离开关应能在不断开集散控制系统的情况下,将现场工艺设备驱动电机的电源锁定在关闭位置;需进入设备内部作业的设备,其隔离开关应具备上锁的功能;b)加工生产线及相关设备应设置紧急停机开关(简称急停开关);按动生产线中任何一台机器上的急停开关按钮,应能使该条生产线停止工作;紧急停机开关不得被遮挡;c)生产现场设备电控柜宜配有断路器的锁定装置,并完好有效;e)根据生产现场设备布局,设置一定数量的采用独立回路的配电检修电源箱,并安装剩余电流保护装置;f)工艺设备的电力驱动线路、数据信号线路、控制线路、现场通讯线路不应敷设在同一桥架内;g)车间内产生粉尘的部位,动力、照明配电箱、柜和和电控柜、箱应采用密闭式的箱、柜;h)工艺设备段应设置故障解锁按钮,重新启动时点击故障解锁按钮会有声光报警提示。
4.32.11 固定电气线路
4.32.11.3 设施设备动力和照明线路,应符合GB 5226.1的要求,其中:
b)所有设备的外露可导电部分应与系统主干PE连接牢固;PE线和N线不得有任何漏接、错接、混装、串接等现象;PE线或设备外露可导电部分严禁用作PEN线或作为正常时载流导体;c)禁止使用易燃易爆管道、水管、暖气管、金属软管等作为PE线使用;d)单相设备N与PE应分开,且从主端子排引出;N与PE分开后,不应再合并;e)用电设备接入处PE标识应明显,明敷的接地导体(PE干线)的表面应涂15 mm~100 mm宽度相等的绿、黄相间的标识条纹;当使用胶布时,应采用绿黄双色胶带。
(三)工业机器人的进入防护要求如下:
进入机器人围蔽,都必须经过培训、授权,才准予操作.必须严格执行以下顺序操作:5.将挂锁锁在任一锁扣上,多人进入围栏时,每人都需取锁挂入剩余锁孔,钥匙需自己随身携带